just for fun full v4, на SE не работает, уже проверял. Про привязку коллизии к кости не знал, спасибо за инфу. Возник технический вопрос, в нифскопе есть кнопка Show collision, при ее нажатии, как я понимаю, эти круги-цилиндры коллизии должны быть видны, но почему то у меня не так. Просто кость показывается и все. Может что то не так делаю?
Другой вопрос - можно ли заменить модель в меше с коллизией, при помощи нифскопа? Хочу попробовать найти похожую по геометрии шмотку с коллизией и заменить модель, но опять встает вопрос, а будет ли эта коллизия в SE работать?
По поводу просмотра .xml, менял при помощи блокнота настройки тела и, в принципе, результатом доволен, а то совсем как желе было - по пять минут болтались в покое

, заодно менял значения "болтанки" вверх вниз и время остановки, для натуральности.